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基于以太網(wǎng) TCP 或 UDP IP 的 EtherNet/IP 是自動(dòng)化行業(yè)通信的堆棧擴(kuò)展。EtherNet/IP 中的“IP”代表工業(yè)協(xié)議。EtherNet/IP 由 ODVA 于 2000 年底引入。在 EtherNet/IP 中，已在 ControlNet 和 DeviceNet 中使用的上層控制和信息協(xié)議 (CIP) 分別適用于以太網(wǎng) TCP/IP 和 UDP/IP。
EtherNet/IP 的規(guī)范是公開且免費(fèi)的。除了 HTTP、FTP、SMTP 和 SNMP 等典型辦公應(yīng)用程序之外，EtherNet/IP 還提供生產(chǎn)者/消費(fèi)者服務(wù)，允許在控制設(shè)備和 I/O 設(shè)備之間傳輸時(shí)間關(guān)鍵型消息。非循環(huán)消息（程序上傳/下載、配置）的安全數(shù)據(jù)傳輸將使用 TCP 實(shí)現(xiàn)，循環(huán)控制數(shù)據(jù)的時(shí)間關(guān)鍵傳輸將由 UDP 堆棧處理。為了減少 EtherNet/IP 的實(shí)施工作，已經(jīng)為不同類型的設(shè)備（例如氣動(dòng)閥、交流驅(qū)動(dòng)器、定位 PLC）預(yù)定義了標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備配置文件。CIPsync是CIP的一個(gè)擴(kuò)展，使用基于IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn)的方法在分布式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步機(jī)制。
在 ETHERNET Powerlink 中，第 3 層和第 4 層中的 TCP（和 UDP）IP 堆棧由 Powerlink 協(xié)議擴(kuò)展。另一個(gè)中間件基于 TCP（和 UDP）IP 以及 Powerlink 堆棧（異步數(shù)據(jù)傳輸）。此外，還有一個(gè)用于快速循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸（同步數(shù)據(jù)傳輸）的堆棧。Powerlink 堆棧完全控制網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)流量。該方法稱為時(shí)隙通信網(wǎng)絡(luò)管理 (SCNM)，以提供以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)能力。每個(gè)站都具有定時(shí)和嚴(yán)格限制的通信權(quán)限，并且可以向網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的其他站發(fā)送數(shù)據(jù)。在特定時(shí)間，只有一個(gè)站點(diǎn)可以訪問總線，因此不可能發(fā)生沖突，從而實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格的確定性性能。除了用于同步數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪@些單獨(dú)的時(shí)隙之外，
擴(kuò)展版本（版本 2）包含基于 CANopen（與 CAN in Automation (CiA) 組合作）的通信和設(shè)備配置文件。ETHERNET Powerlink 第 3 版包括基于 IEEE 1588 的時(shí)間同步機(jī)制。
德國公司 Jetter 提供了一種通過以太網(wǎng) TCP/IP 進(jìn)行同步的方法，它稱之為 JetSync。它使用類似于 IEEE 1588 的進(jìn)程，但也支持異步通信。該公司聲稱，其系統(tǒng)比使用嚴(yán)格的同步時(shí)隙方法實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)更加開放和靈活。
JetSync 支持運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用以及通過 TCP/IP 傳輸普通異步數(shù)據(jù)。該公司表示，這實(shí)現(xiàn)了使用標(biāo)準(zhǔn)組件在 PLC、驅(qū)動(dòng)器、遠(yuǎn)程 I/O 模塊和 SCADA 組件之間進(jìn)行通信的兼容性。Jetter 聲稱，僅使用在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施上運(yùn)行的 TCP/IP 就可以將運(yùn)動(dòng)軸同步到優(yōu)于 10 的軸抖動(dòng)。
Modbus/TCP – IDA
近合并的 Modbus-IDA 集團(tuán)正致力于進(jìn)一步開發(fā)用于使用 Modbus/TCP 作為消息結(jié)構(gòu)的分布式控制系統(tǒng)的 IDA 架構(gòu)。
Modbus/TCP 是 Modbus 協(xié)議的衍生，開放規(guī)范基于以太網(wǎng)和標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP，直接安裝在第 4 層。它為主從通信定義了一種結(jié)構(gòu)簡單、開放且廣泛使用的傳輸協(xié)議。
IDA 不僅僅是一個(gè)協(xié)議（如 Modbus），而是一個(gè)集成了分布式和智能自動(dòng)化方法的綜合接口。IDA 方法包含控制系統(tǒng)、通信服務(wù)和設(shè)備/軟件接口的整個(gè)架構(gòu)。它提供水平和垂直集成，并廣泛使用 Web 服務(wù)。
IDA 架構(gòu)同時(shí)考慮了實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)通信。確定性方面將通過直接安裝在 TCP/UDP 堆棧上的 IDA 中間件來實(shí)現(xiàn)。中間件包含 Modbus/TCP 協(xié)議作為標(biāo)準(zhǔn)。非實(shí)時(shí)和基于 Web 的通信使用 TCP/IP 堆棧。用于設(shè)備和系統(tǒng)操作的診斷和數(shù)據(jù)編程、參數(shù)設(shè)置等將使用 IT 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 HTTP、FTP 和 SNMP 交付。IDA 方法保證了無縫通信架構(gòu)（垂直和水平），而 Modbus/TCP 的結(jié)合為智能傳感器等各種設(shè)備開辟了市場。
我司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械 冶金,石油天然氣,石油化工，
化工,造紙印刷,紡織印染,機(jī)械,電子制造,汽車制造,
塑膠機(jī)械,電力,水利,水處理/環(huán)保,市政工程,鍋爐供暖,能源,輸配電。
The German company Jetter offers a method of synchronisation via Ethernet TCP/IP which it calls JetSync. It uses processes similar to IEEE 1588 but also supports asynchronous communication. The company claims that its system leads to a more open and flexible structure than that achieved by using strict synchronisation time-slot methods.
JetSync supports motion control applications as well as transmission of ordinary asynchronous data through TCP/IP. This, says the company, achieves compatibility using standard components for communication between PLCs, drives, remote I/O modules and SCADA components. Jetter claims that synchronisation of motion axes to better than 10?s axis jitter can be achieved just using TCP/IP alone running on a standard Ethernet infrastructure.
Modbus/TCP – IDA
The recently merged Modbus-IDA Group is working towards further development of the IDA architecture for distributed control systems using Modbus/TCP for the message structure.
Modbus/TCP is a derivative of the Modbus protocol and the open specification, based on Ethernet and standard TCP/IP, mounts directly on Layer 4. It defines a simple structured, open and widely used transmission protocol for a master-slave communication.
IDA is not only a protocol (like Modbus), but a comprehensive interface that integrates methods for distributed and intelligent automation. The IDA approach takes in the entire architecture of the control system, communication services and device/software interface. It provides both horizontal and vertical integration and makes extensive use of Web Services.
IDA architecture takes account of both real-time as well as non realtime communication. The deterministic aspects will be realised through IDA middleware which is directly mounted on the TCP/UDP stack. The middleware contains the Modbus/TCP protocol as a standard. Non real-time and web-based communication uses the TCP/IP stack. Diagnostics and data programming, parameterisation, etc, for operation of devices and systems will be delivered using the IT standard protocols HTTP, FTP and SNMP. The IDA approach promises a seamless communication architecture (vertical and horizontal) while incorporation of Modbus/TCP opens up the market for a variety of devices such as intelligent sensors.
